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北京时间7月1日，据名记Shams报道，消息人士透露，自由球员约什-理查德森已与迈阿密热火达成一份为期两年的口头协议加盟球队，其中第二年为球员选项。

值得一提的是，理查德森在2015年选秀大会被热火选中，此后在球队效力了四个赛季。

上赛季，理查德森代表马刺出战42场常规赛，场均可以得到分篮板助攻；代表鹈鹕出战23场常规赛，场均可以得到分篮板助攻。